集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導(dǎo)致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標準化、國際化。集裝箱產(chǎn)業(yè)屬勞動密集型行業(yè)，中國在世界范圍內(nèi)比較擁有優(yōu)勢，未來我國集裝箱仍有很大的發(fā)展?jié)摿臻g。目前集裝箱種類主要有干貨箱、冷藏箱、標準箱、和特種箱四種。集裝箱是全焊結(jié)構(gòu)，集裝箱主要有門板、端板、兩側(cè)板、頂板及底架六大部分組成。車間是從下料、成形、拼裝、焊接到后處理噴漆的流水線生產(chǎn)，所以每個環(huán)節(jié)都對節(jié)拍尤為重要。其中焊接占了很大的工作量，焊接順序為底面焊接，頂板焊接，側(cè)板焊接，門板焊接，端板焊接，檢驗，總裝，總焊。
集裝箱的生產(chǎn)過程以弧焊為主，目前主要采用手工焊接、焊接小車＋人工手持焊槍焊接、機器人示教盲焊等方式。手工參與焊接的方式工人勞動強度大,工作環(huán)境惡劣,生產(chǎn)效率不高;機器人示教焊接的方式自適應(yīng)性不強,工件位置變化后重新示教影響整體節(jié)拍效率低。此外車間弧焊作業(yè)會產(chǎn)生大量煙塵、強光和噪聲，對人體有比較大的傷害。目前機器人焊接在集裝箱生產(chǎn)制造中存在一下幾個痛點：
工件大、工裝及組對精度差，焊縫位置偏差較大。
電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量。
在波紋板焊接時采用傳統(tǒng)的激光焊縫跟蹤器會出現(xiàn)回掃的情況導(dǎo)致跟偏。
針對以上情況，北京創(chuàng)想智控自主研研發(fā)生產(chǎn)的激光位移傳感器，以非接觸式激光視覺傳感器為核心，配合焊接專機小車或焊接機器人使用，可以通過先對焊縫進行掃描再焊接或者是邊邊掃描邊焊接的方式解決上述問題。激光位移傳感器對焊縫檢測圖像進行識別處理，計算出的焊縫絕對偏差數(shù)據(jù)實時傳輸給專機或機器人等控制系統(tǒng)，外部系統(tǒng)進行快速運算并執(zhí)行控制，實時調(diào)整焊槍方向和焊接位置，對提高焊接質(zhì)量、焊接設(shè)備智能化，解放人工更具有重要意義。
