螺旋管也稱螺旋鋼管或者螺旋焊管，是將低碳素結(jié)構(gòu)鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼鋼帶按一定的螺旋線的角度卷成管坯，然后將管縫焊接起來制成的，焊接方式主要為埋弧焊。
螺旋管主要用于石油、天然氣的輸送管線。
板材經(jīng)過清銑、遞送、板邊預彎等工藝后，先進行內(nèi)焊使管子成型，然后進行外焊加固焊道，內(nèi)外焊合稱為成型工藝。
在傳統(tǒng)螺旋管焊接過程中，一般存在以下問題：
1. 人眼觀測精度不高：一般大于1mm。
2. 人工人影速度慢：響應時間大于1秒。
3. 人眼易于疲勞：長時間盯著看容易造成視覺和心里疲勞。
4. 每臺設(shè)備都要有專人調(diào)整，用工量大，人工成本高。
5. 內(nèi)外焊工人焊縫對準位置不同以及內(nèi)焊焊道觀察角度不同，導致重合度不高。
6. 夜班人工容易犯困，精神狀態(tài)不佳，一旦焊偏，補焊非常麻煩。
針對此類問題，創(chuàng)想螺旋管自動跟蹤系統(tǒng)可解決：
1. 焊道外觀連續(xù)，無急轉(zhuǎn)彎，內(nèi)外焊精度高；
2. 可以避免焊偏問題，節(jié)約補焊成本；
3. 可以降低人工勞作強度，提升自動化水平，降低用工成本；
4. 全天候24小時工作，不會疲勞；
焊縫自動跟蹤焊設(shè)備主要分為四個部分：電氣控制單元、機械傳動單元、焊縫跟蹤單元，顯控單元。實現(xiàn)設(shè)備由手動跟蹤到自動跟蹤的轉(zhuǎn)換。減少操作步驟，提高生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。焊縫自動跟蹤設(shè)備單元和選型情況如下表。
焊縫自動跟蹤焊設(shè)備系統(tǒng)組成圖如下圖所示：
如圖 下圖所示，設(shè)備包含激光跟蹤器，人機界面，微嵌屏，PLC 控制柜，驅(qū)動器， 跟蹤滑臺，擺動滑臺，控制盒。激光焊縫跟蹤器通過激光發(fā)射與接收，經(jīng)過內(nèi)部算法處理得到焊縫圖像與偏差信號。焊縫圖像通過網(wǎng)口傳送給顯示屏，顯示屏顯示圖像。伺服編碼器計算旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)換成行走距離，發(fā)給 PLC 用于實現(xiàn)多層多道。跟蹤器檢測出的正確焊縫位置數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)通訊發(fā)給 PLC，經(jīng)過 PLC 運算處理轉(zhuǎn)化成脈沖信號發(fā)送給驅(qū)動器，從而調(diào)正焊槍位置、擺幅寬度，與焊接速度。
設(shè)備控制流程
機械結(jié)構(gòu)安裝
1. 高低和左右滑臺實現(xiàn)偏移量高低左右補償。
2. 擺動滑臺實現(xiàn)焊縫自適應擺動
3. 前進滑臺實現(xiàn)焊接速度調(diào)整
4. 絕緣桿實現(xiàn)跟蹤器與設(shè)備絕緣，保證設(shè)備穩(wěn)定運行
控制盒圖示
人機界面如圖上所示，在控制盒上可進行如下操作：
1．查看跟蹤設(shè)備是否運行正常設(shè)置控制參數(shù)。
2．手動左右上下移動跟蹤滑臺。
3．手自動切換。
4．通過圖像觀察檢測效果，便于調(diào)試以及問題分析。
5．通過顯示屏進入標定界面可標定跟蹤器與焊槍的相對位置。
6．通訊及運行狀態(tài)燈指示。
1.按下機柜電源開關(guān)，給機柜上電；
2.按下控制盒的啟動按鈕，滑臺將會自動運行到焊接位置，；
3.按下跟蹤按鈕，相機啟動并開始跟蹤，當綠燈亮起時（對準時）表示對準；
5.再按下原設(shè)備的啟動按鈕，并起弧焊接，直到接收到原設(shè)備的結(jié)束信號，則自動停止跟蹤和焊接；
6.焊槍按照原定程序運行；
7.全程如出現(xiàn)意外，按下停止，可重新啟動工作，待系統(tǒng)運行到斷弧位置后，跟蹤按鈕打開，焊接打開即可再次工作。
適配焊接機器人和焊接專機提高了焊接生產(chǎn)率和穩(wěn)定了焊接質(zhì)量,而更重要的是使焊工遠離了有害的工作環(huán)境,減輕或消除了職業(yè)病的危害.
可實現(xiàn)實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，精確引導焊槍自動焊接；
可有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成形完美。
